System nawigacji traktora z precyzyjnym sterowaniem maszyną

System jazdy autonomicznej

Smart NAV – automatyczna nawigacja traktora z kontrolą maszyn, w tym opryskiwacza, oparta na mapach zmiennego
dawkowania VAR, z możliwością zdalnego dostępu i zarządzania poprzez aplikację mobilną GOtrack APP oraz platformę GOtrack Farm MANAGER

Funkcje Związane Ze Sterowaniem Maszyną (Opryskiwaczem)

Komputer sterujący jest w pełni kompatybilny z mapami zmiennego wydatku (VAR), umożliwiając precyzyjne dostosowanie dawki środka ochrony roślin do warunków upraw.

System współpracuje zarówno z opryskiwaczami oraz maszynami DARWIN, oferując zaawansowaną kontrolę nad procesem aplikacji.

Komputer obsługuje również tradycyjne opryskiwacze wyposażone w elektrozawory (silnikowe lub cewkowe) oraz nowoczesne modele wyposażone w system VAR, który umożliwia zmienne dawkowanie na podstawie cyfrowych map dostarczanych do komputera za pośrednictwem platformy GOtrack Farm MANAGER.

Dodatkowo, system zapewnia podgląd pracy urządzenia poprzez aplikację mobilną GOtrack APP, umożliwiając łatwe monitorowanie w czasie rzeczywistym.

Funkcje związane ze Sterowaniem traktora:

• Zdalna oraz automatyczna kontrola trajektorii pojazdu.
• Precyzyjne prowadzenie traktora podczas przejazdów po odcinkach prostych.
• Funkcja automatycznego zawracania.
• Możliwość komunikacji z traktorem poprzez magistralę CAN-bus i ISObus (dotyczy wyłącznie traktorów fabrycznie wyposażonych w cyfrową sieć komunikacyjną CAN).
• Tworzenie kompleksowych zadań (TASKÓW) w GOtrack Farm MANAGER na podstawie dostarczonych cyfrowych map zmiennego dawkowania VAR opryskiwacza lub map zmiennej pracy innych maszyn.
• Przesyłanie zadań z platformy GOtrack Farm MANAGER do komputera sterującego maszyną i traktorem.
• Dwukierunkowa wymiana danych między komputerem sterującym maszyną i traktorem a platformą GOtrack Farm MANAGER.
• Możliwość wyboru docelowej trasy przejazdu na podstawie wcześniej przygotowanego zadania (TASKU) dostosowanego do aktualnych potrzeb. Podczas przejazdu operator odpowiada za monitorowanie trasy, kontrolę prędkości oraz zapewnienie bezpieczeństwa realizacji zabiegu.
• Raportowanie o postępie realizacji zakresu TASKU.
• Precyzyjne odtwarzanie tras przejazdów z dokładnością do 2 cm.
• Możliwość wprowadzenia offsetu toru przejazdu, czyli korekty odchylenia w lewo lub prawo względem wzorcowej trasy, dostosowanej do warunków pogodowych, takich jak zmienny kierunek i siła wiatru.